Kontaktná osoba k riešeniu:
Ing. Dušan Zis, dusan.zis@mdj.sk, +421 905 579 477
Popis funkcií/riešenia
- Funkcie zariadenia - odisťovanie a zaisťovanie otyčených anódových blokov na transportných paletách
- Odisťovacie zariadenie je umiestnené vedľa dopravníka paliet s otyčenými anódovými blokmi na mieste nakladania a vykladania paliet
Vykonané činnosti
- Strojný dizajn a realizácia
- Elektro dizajn a realizácia
- Programovanie manipulátora
- Programovanie riadiaceho systému
- Programovanie vizualizácie
- Meranie a regulácia (MaR)
POPIS RIEŠENIA
Pracovisko pozostáva z dvoch rovnakých a rovnocenných stojanov. Na každom z nich je umiestnené výsuvné rameno ovládané pneumatickým pohonom s možnosťou zastavenia aj v medzipolohe, nakoľko je opatrený brzdou po vypnutí ovládacieho signálu. Na každom ramene sú dva zaisťovacie/odisťovacie prípravky poháňané elektrickými servopohonmi. Pneumatický aj elektrický pohon je vybavený zariadením, ktoré umožňuje (za stanovených podmienok) aj po vypnutí a odpojení napájania pohonmi pohybovať prípravkami.
Riadiaci systém zariadenia je ovládaný prostredníctvom ovládacieho panela MS1 s dotykovým panelom HMI a ovládacím panelom MS2. Vizualizácia procesu je realizovaná prostredníctvom signálok na ovládacích paneloch, signalizačných majákov a dotykového panela HMI.
Celá zostava obsahuje dve identické výsuvné zariadenia s prepínačmi poistných pák. Výsuvné zariadenie pozostáva z týchto častí:
- pohyblivý rám – výsuvná časť
- lineárne vedenia – umožňujú kĺzavý pohyb rámu smerom dopredu, resp. dozadu
- pneumatické valce – zabezpečujú pohon rámu smerom dopredu, resp. dozadu
- energoreťaze – chránia a vedú pohyblivé káble od lineárnych elektropohonov a od koncových spínačov
- lineárne elektropohony – zabezpečujú pohyb „U“ chápadiel pák zaisťovania na palete kolmo na smer pohybu rámu
- prepínač pák – tzv. „U“ chápadlo s možnosťou modifikácie vzdialenosti ramien
- hydraulický tlmič krajných polôh – tlmia dojazd výsuvného ramena do krajných polôh
- laserové snímače – detekujú prítomnosť palety a aktuálny status otyčeného anódového bloku (použitý, resp. nový)
Štruktúra riadiaceho systému
Riadiaci systém pre istiace zariadenie pozostáva z predtým už existujúceho PLC SIEMENS S7-400 a z operátorského panela SIEMENS. Všetky snímače a akčné členy, okrem servopohonov SMC, sú ovládané priamo pomocou digitálnych alebo analógových kariet z hlavného racku PLC. Servopohony SMC komunikujú s PLC cez Profinet a cez opticko/metalické rozhranie.
APLIKAČNÉ OBLASTI
- Ťažký hutnícky priemysel
- Strojársky priemysel
