Kontaktná osoba k riešeniu:
Ing. Dušan Zis, dusan.zis@mdj.sk, +421 905 579 477
Popis funkcií/riešenia
- Doplnenie RES pružiny do zostavy zámku sedadiel (Seat Latch) D3P2
- Kontrola komponentov v zostave zámku sedadiel
- Kontrola funkčnosti finálne zmontovanej zostavy zámku sedadiel
- Označovanie dobrého kusu laserom
- Automatické premiestňovanie zostavy zámku robotom na kontrolu
- Automatické premiestňovanie zostavy zámku robotom do boxov
- Vstup prázdnych boxov a výstup plných boxov dopravníkmi
- Automatizácia zisťovania scrap kusu a neúplného boxu
- Automatické prekladanie kusov v boxe papierovými preložkami pomocou manipulátora
Vykonané činnosti
- Strojný dizajn a realizácia
- Elektro dizajn a realizácia
- Nastavenie a programovanie manipulátora
- Programovanie robotického pracoviska
- Programovanie riadiaceho systému
- Programovanie vizualizácie
- Meranie a regulácia (MaR)
POPIS RIEŠENIA
Dve automatizované linky (pre pravý a ľavý sedadlový zámok) zložené z:
- post 10 – pôvodný post určený pre kompletizáciu zámku – prilisovanie platiny – rozšírený o kamerový systém na identifikáciu vád. Jedná sa o systém s manuálnym vkladaním a vyberaním komponentu, pričom výrobné a testovacie operácie sú realizované automaticky, otočný stôl – slúži ako vstupná brána z P10 do P20 - manuálne vkladanie, po otočení manipulácia s robotom
- post 20 – nový post (automatické zakladanie pružinky, testovanie dielu a označenie dielu laserovým popisovačom)
- vstup do P20 - automaticky robotom alebo manuálny v prípade by pass robot
- dopravníkové pásy – prísun prázdnych krabíc a odsun krabíc s dielmi
- robot – slúži na manipuláciu s komponentami v plne automatizovanej prevádzke Postu 20. Preberá diel z otočného stola, vloží ho do postu P20 a po ukončení operácií v P20 vyberie diel z P20 a prenesie ho do krabice (ukladanie dielov do krabice v dvoch vrstvách)
- dvojosí manipulátor – slúži na automatické ukladanie papierovej preložky do krabice – oddeľovanie dvoch vrstiev dielov. Prísun preložiek cez automatický podávač preložiek – dopravník
- podávač pružín a preložiek – automatický podávač pružín do oboch liniek – vytvára zásobník oddelených pružiniek pripravených na automatické vkladanie do finálneho výrobku
- ochranné oplotenie
Ovládanie linky
Na ovládanie funkcií výrobnej linky, respektíve príslušných staníc, je potrebné ovládanie z HMI spoločne s príslušnými HW tlačidlami a prepínačmi. Toto ovládanie je umiestnené na paneli na poste 10.
Bezpečnosť pracoviska
Akčné nebezpečné prvky linky sú umiestnené za ochranným oplotením, do ktorého je vstup možný iba cez dvere opatrené bezpečnostným zámkom so signalizáciou otvoreného, resp. zatvoreného stavu. Otvoriť zámok je možné iba za určitých podmienok (všetky pohyby sú zastavené, resp. nevykonáva sa automatický cyklus). Keď sú dvere otvorené, riadiaci systém nedovolí ovládať pohony a ani robota. Pri zámku sa nachádza tiež hríbový ovládač núdzového STOP tlačidla, ktorý slúži ako dodatočná ochrana osôb, zabráneniu nehodám a vecným škodám. Celkovo sú tri zámky. Na zámku krídlových dverí je z vnútornej strany ohrady kľuka.
APLIKAČNÉ OBLASTI
- Automotive – poloautomatizovaná výrobná linka
- Kontrolné systémy (detekcia kvality)