Linka X4T5 seat latch

Kontaktná osoba k riešeniu:

Ing. Dušan Zis, dusan.zis@mdj.sk, +421 905 579 477

Popis funkcií/riešenia

Doplnenie RES pružiny do zostavy zámku sedadiel (Seat Latch) D3P2
Kontrola komponentov v zostave zámku sedadiel
Kontrola funkčnosti finálne zmontovanej zostavy zámku sedadiel
Označovanie dobrého kusu laserom
Automatické premiestňovanie zostavy zámku robotom na kontrolu
Automatické premiestňovanie zostavy zámku robotom do boxov
Vstup prázdnych boxov a výstup plných boxov dopravníkmi
Automatizácia zisťovania scrap kusu a neúplného boxu
Automatické prekladanie kusov v boxe papierovými preložkami pomocou manipulátora

Vykonané činnosti

Strojný dizajn a realizácia
Elektro dizajn a realizácia
Nastavenie a programovanie manipulátora
Programovanie robotického pracoviska
Programovanie riadiaceho systému
Programovanie vizualizácie
Meranie a regulácia (MaR)

POPIS RIEŠENIA

Dve automatizované linky (pre pravý a ľavý sedadlový zámok) zložené z:

post 10 – pôvodný post určený pre kompletizáciu zámku – prilisovanie platiny – rozšírený o kamerový systém na identifikáciu vád. Jedná sa o systém s manuálnym vkladaním a vyberaním komponentu, pričom výrobné a testovacie operácie sú realizované automaticky, otočný stôl – slúži ako vstupná brána z P10 do P20 - manuálne vkladanie, po otočení manipulácia s robotom
post 20 – nový post (automatické zakladanie pružinky, testovanie dielu a označenie dielu laserovým popisovačom)
vstup do P20 - automaticky robotom alebo manuálny v prípade by pass robot
dopravníkové pásy – prísun prázdnych krabíc a odsun krabíc s dielmi
robot – slúži na manipuláciu s komponentami v plne automatizovanej prevádzke Postu 20. Preberá diel z otočného stola, vloží ho do postu P20 a po ukončení operácií v P20 vyberie diel z P20 a prenesie ho do krabice (ukladanie dielov do krabice v dvoch vrstvách)
dvojosí manipulátor – slúži na automatické ukladanie papierovej preložky do krabice – oddeľovanie dvoch vrstiev dielov. Prísun preložiek cez automatický podávač preložiek – dopravník
podávač pružín a preložiek – automatický podávač pružín do oboch liniek – vytvára zásobník oddelených pružiniek pripravených na automatické vkladanie do finálneho výrobku
ochranné oplotenie

Ovládanie linky

Na ovládanie funkcií výrobnej linky, respektíve príslušných staníc, je potrebné ovládanie z HMI spoločne s príslušnými HW tlačidlami a prepínačmi. Toto ovládanie je umiestnené na paneli na poste 10.

Bezpečnosť pracoviska

Akčné nebezpečné prvky linky sú umiestnené za ochranným oplotením, do ktorého je vstup možný iba cez dvere opatrené bezpečnostným zámkom so signalizáciou otvoreného, resp. zatvoreného stavu. Otvoriť zámok je možné iba za určitých podmienok (všetky pohyby sú zastavené, resp. nevykonáva sa automatický cyklus). Keď sú dvere otvorené, riadiaci systém nedovolí ovládať pohony a ani robota. Pri zámku sa nachádza tiež hríbový ovládač núdzového STOP tlačidla, ktorý slúži ako dodatočná ochrana osôb, zabráneniu nehodám a vecným škodám. Celkovo sú tri zámky. Na zámku krídlových dverí je z vnútornej strany ohrady kľuka.