SPACEYE je integrované robotické pracovisko, ktorého funkciou je plne automatické a adaptívne riadenie robotických manipulátorov v integrácii s trojrozmerným 3D robotickým videním.
Pracovisko obsahuje patentovaný modul robotického videnia pre real-time spracovanie 3D priestoru s plne automatickým výmenníkom uchopovacích systémov a plánovaním trajektórie robotického manipulátora.
Systém slúži pre priemyselné využitie v oblasti depaletizácie, teda automatizovaného vykladania náhodne usporiadaných predmetov z palety / krabice. Jeho úlohou je vytvorenie 3D modelu daného predmetu, zosnímanie palety / pracovného priestoru a určenie pozície a natočenie predmetu.
Tieto informácie následne slúžia manipulátoru pre správne uchopenie a premiestnenie daného objektu (VIDEO - PRINCÍP SPACEYE).
FUNKCIE ZARIADENIE
-
Registrácia vyhľadávaného modelu
- Získanie mraku bodov (point cloud) z hľadanej oblasti
- Programové vyhľadanie registrovaného modelu v pracovnom priestore
- Pozícia a natočenie modelu v 3D priestore s určeným miestom pre uchopenie objektu pomocou robotického manipulátora a jeho umiestnenie do požadovaného priestoru
- Automatické generovanie trajektórie robotického manipulátora pre spoľahlivé a bezpečné uchopenie a vyloženie.
APLIKÁCIA NAJNOVŠEJ VERZIE SPACEYE 2.3 V PRAXI
Nedávno bol nový systém SPACEYE 2.3 úspešne nasadený v spoločnosti operujúcej v AUTOMOTIVE oblasti v Španielsku.
Posledná doplnená verzia 2.3 SPACEYE implementovaná v danej zákazke obsahuje nasledujúce funkcionality:
- vyhľadávanie pozície lesklých dielov veľkých rozmerov na europalete; diely sú naskladané do výšky 1,5m
- informácie o polohe sú odoslané do robota, ktorý diely automaticky odoberá
- pracovisko pracuje s rôznymi typmi dielov
- systém kontroluje, či bola vložená paleta so správnym typom dielov
- automaticky deteguje aj pozíciu predložky medzi jednotlivými vrstvami
- celý proces od založenia palety až do jej vyprázdnenia funguje bez zásahu operátora
Výhody SPACEYE 3D oproti konkurenčným produktom na trhu
Úplná integrita zariadenia
Úplné integrované riešenie všetkých podsystémov depalizácie objektov, možnosť implementovať na všetky typy robotov.
Adaptivita systému
Plne automatizované vytvorenie modelu reálneho objektu buď priamym zosnímaním alebo načítaním CAD 3D modelu.
Krátka doba implementácie
Implementácia modelov nových reálnych objektov je realizovaná do 24 hodín.
Vysoká spoľahlivosť lokalizácie a manipulácie
Použitá kombinácia technológie kamerových systémov a triangulácie s využitím lasera.
Vysoká rýchlosť lokalizácie a manipulácie
Celková kumulovaná doba snímania, lokalizácie objektu a uchopenia a uloženia objektu do 7 sec.
Vysoká robustnosť zariadenia
Žiadne obmedzenia povrchových a tvarových vlastností vyhľadávaných objektov.