EN
ENSPACEYE je integrované robotické pracovisko, ktorého funkciou je plne automatické a adaptívne riadenie robotických manipulátorov v integrácii s trojrozmerným 3D robotickým videním.
Pracovisko obsahuje patentovaný modul robotického videnia pre real-time spracovanie 3D priestoru s plne automatickým výmenníkom uchopovacích systémov a plánovaním trajektórie robotického manipulátora.
Systém slúži pre priemyselné využitie v oblasti depaletizácie, teda automatizovaného vykladania náhodne usporiadaných predmetov z palety / krabice. Jeho úlohou je vytvorenie 3D modelu daného predmetu, zosnímanie palety / pracovného priestoru a určenie pozície a natočenie predmetu.
Tieto informácie následne slúžia manipulátoru pre správne uchopenie a premiestnenie daného objektu (VIDEO - PRINCÍP SPACEYE).
FUNKCIE ZARIADENIE
-
Registrácia vyhľadávaného modelu
- Získanie mraku bodov (point cloud) z hľadanej oblasti
- Programové vyhľadanie registrovaného modelu v pracovnom priestore
- Pozícia a natočenie modelu v 3D priestore s určeným miestom pre uchopenie objektu pomocou robotického manipulátora a jeho umiestnenie do požadovaného priestoru
- Automatické generovanie trajektórie robotického manipulátora pre spoľahlivé a bezpečné uchopenie a vyloženie.
APLIKÁCIA NAJNOVŠEJ VERZIE SPACEYE 2.3 V PRAXI
Nedávno bol nový systém SPACEYE 2.3 úspešne nasadený v spoločnosti operujúcej v AUTOMOTIVE oblasti v Španielsku.
Posledná doplnená verzia 2.3 SPACEYE implementovaná v danej zákazke obsahuje nasledujúce funkcionality:
- vyhľadávanie pozície lesklých dielov veľkých rozmerov na europalete; diely sú naskladané do výšky 1,5m
- informácie o polohe sú odoslané do robota, ktorý diely automaticky odoberá
- pracovisko pracuje s rôznymi typmi dielov
- systém kontroluje, či bola vložená paleta so správnym typom dielov
- automaticky deteguje aj pozíciu predložky medzi jednotlivými vrstvami
- celý proces od založenia palety až do jej vyprázdnenia funguje bez zásahu operátora
