Kontaktná osoba k riešeniu:
Ing. Zdenko Hušek, zdenko.husek@mdj.sk, +421 948 376 665
Popis funkcií/riešenia
Pracovisko slúži na automatizáciu a zrýchlenie procesu montáže ložiska na báze robot - operátor.
Pracovisko na základe receptu z databázy určí pre robota diely požadovanej tolerancie. Tieto diely sú automaticky dávkované vibračnými podávačmi. Robot ich následne postupne ukladá do telesa ložiska. Správnosť zloženia ložiska je kontrolovaná kamerovým systémom.
Vykonané činnosti
- Programovanie PLC
- Programovanie robota KUKA
- Programovanie kamerových systémov OMRON
- Strojný dizajn a realizácia
- Elektro dizajn a realizácia
- Komunikácia s databázovým systémom
POPIS RIEŠENIA
Pracovisko slúži na automatizáciu procesu montáže prevodoviek (reduktorov) používaných na výrobu priemyselných robotov. Pracovisko sa skladá z dvoch samostatných staníc:
-
Stanica montáže
V rámci procesu sa montujú dve rôzne časti reduktora. Proces sa začína načítaním čiarového kódu, podľa ktorého sa určí typ skladaného reduktora a definuje sa druh a množstvo komponentov potrebných na vyskladanie prevodovky. V rámci pracoviska je inštalovaný otočný stôl, ktorý umožňuje robotu a operátorovi pracovať nezávisle. Kým robot vyskladáva jednu časť, operátor pripravuje alebo dokončuje ďalšiu. Kamerová kontrola je integrovaná v pracovisku a kontroluje jednotlivé kroky a kvalitu procesu skladania.
-
Stanica skrutkovania a nanášania
Na zmontovaných reduktoroch sa na druhej stanici vykonávajú ďalšie operácie, a to nanášanie tesniaceho tmelu, zoskrutkovanie dielu a kontrola rozbehového momentu. Všetky tieto operácie sú vykonávané automaticky, nanášač tmelu a skrutkovač sú umiestnené na robote. Výsledky jednotlivých operácií, momenty dotiahnutia skrutiek a rozbehový moment sú zapisované do databázy a spárované s výrobným číslom reduktora.
APLIKAČNÉ OBLASTI
- Automatizácia procesov
- Kontrola kvality
