Kontaktná osoba k riešeniu:
Ing. Zdenko Hušek, zdenko.husek@mdj.sk, +421 948 376 665
Popis funkcií/riešenia
Úlohou robotického pracoviska je určiť polohu profilov, následne ich vložiť do ohýbačky a takto ohnuté diely presunúť na dopravník na ich ďalšie opracovanie.
Na rozpoznanie dielov bol použitý 3D skener (vďaka posuvnej dráhe je možné skenovať na dvoch pozíciách robotického pracoviska).
Okrem rozpoznania polohy dielu (x, y, z a natočenie podľa osi z) bolo potrebné ešte rozpoznávať oddeľovacie lišty a tie vykladať na osobitné miesto.
Vykonané činnosti
- Programovanie 3D lokalizačného systému
- Dodávka hardware
POPIS RIEŠENIA
Popis obrazovky
- Vizualizácia (sken objektov) - slúži na overenie, či je profil v správnej pozícii
- Status bar – zobrazuje informácie o vykonaných systémových operáciách a taktiež zobrazuje prípadné chyby, ktoré sa môžu vyskytnúť
- Kamerový systém a jeho nastavenia – umožňuje používateľovi vidieť skenovanú paletu z rôznych uhlov. Je možnosť prepnúť jazyky (angličtina/nemčina)
- Logy – zobrazujú históriu vykonaných systémových operácií
APLIKAČNÉ OBLASTI
- Automatizácia procesov
